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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Nockenwellenverstellsystem, das anhand von Sollwerten mindestens eine Nockenwelle in einer Winkelposition verstellt, DOLLAR A und mit einem Überwachungsmittel, das einen Istwert der Winkelposition mit dem Sollwert vergleicht und bei Abweichungen, die einen Schwellenwert überschreiten, einen Fehler erkennt, DOLLAR A wobei ein Testmittel vorgesehen ist, das anstelle des Sollwerts einen Fehlerwert an das Nockenwellenverstellsystem überträgt, DOLLAR A wobei das Nockenwellenverstellsystem die Winkelposition der mindestens einen Nockenwelle anhand des Fehlerwerts verstellt, DOLLAR A wobei der durch das Testmittel zur Verfügung gestellte Fehlerwert derart ist, dass das Überwachungsmittel beim Vergleich von Soll- und Istwert einen Fehler feststellt.
    公开号:DE102004030992A1
    申请号:DE200410030992
    申请日:2004-06-26
    公开日:2006-01-12
    发明作者:Oliver Krannich；Werner Mezger
    申请人:Robert Bosch GmbH；
    IPC主号:F01L1-46
    专利说明:
    [0001] DieErfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zurSteuerung einer Brennkraftmaschine einem Nockenwellenverstellsystem, wobeiein Sollwert einer Winkelposition mit einem Istwert der Winkelpositionverglichen wird.
    [0002] VariableVentilsteuerungen durch Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschinesind beispielsweise aus den Aufsätzen „Tanz derVentile" sowie „VariableVentilsteuerung" derZeitschrift „mot ProfiSpezial Variable Ventilsteuerung",Nr. 3/2002, Vereinigte Motor-Verlage, Stuttgart, bekannt.
    [0003] DieNockenwellenverstellung erlaubt eine mechanische Variation der Ventilansteuerungszeiten amEin- und Auslasskanal einer Zylinderkammer. Die dafür erforderlicheVerstellung der Nockenwelle in Richtung früh oder spät erfolgt beispielsweise über einenFlügelzellenverstelleroder dergleichen per Öldruck.Die Steuerung des Öldrucksin den einzelnen Kammern geschieht durch Magnetventile, die über einpulsweitenmoduliertes Signal ausgehend vom Steuergerät angesprochenwerden. Dabei muss die Nockenwelle innerhalb einer einzuhaltendenZeit den Sollwert ausreichend genau erreichen. Ist dies nicht gegeben,so handelt es sich um eine Fehlverstellung. Fehlstellungen während dervariablen Nockenwellenverstellung führen unter anderem zu einerAbgasverschlechterung durch eine nicht mehr optimale Verbrennungbis hin zu Verbrennungsaussetzern. Des Weiteren wird der Fahrerein fehlendes Drehmoment bzw. fehlende Leistung und Einbußen beider Laufruhe wie beispielsweise Ruckeln, die durch fehlerhafte Nockenwellenpositionenund dadurch resultierende Füllungsunterschiedezwischen den Zylinderbänken auftreten,bemängeln.
    [0004] DieDiagnose der Nockenwellensteuerung erfolgt gegenwärtig durchein Überprüfen derVerstellwinkel der Nockenwelle. Dazu wird die Differenz zwischenSoll- und Istwert mit applizierbaren Schwellenwerten verglichen.Bei Über-bzw. Unterschreiten der Schwellenwerte für einen zu applizierenden Zeitraumerfolgt ein Setzen eines Fehlers der Nockenwellen-Verstelleinheit.Ein Verstellfehler der Nockenwelle wird immer dann gesetzt, wennnach Ablauf der Entprellzeit die Ist-Winkelposition außerhalbeines zulässigenToleranzbandes liegt.
    [0005] Ausder nicht vorveröffentlichten DE 103 40 819 ist ein Verfahrenzur Überwachungeiner Nockenwellenverstellung einer Brennkraftmaschine bekannt,bei dem ein Sollwert einer Winkelposition mit einem Istwert derWinkelposition verglichen wird, wobei eine differenziertere Fehlerdiagnosedadurch ereicht wird, dass mindestens zwei Fehlertypen anhand desVerlaufs des Istwertes überder Zeit erkannt werden können.Zwei möglicheFehlertypen sind beispielsweise ein „slow response"-Fehler bzw. ein „targeterror". Ein „slow response"-Fehler wird detektiert, wenndas Nockenwellenverstellsystem es trotz einer beobachteten Winkelveränderungnicht geschafft hat, in einer vorgegebenen Zeit einen Sollwert oder einenSollwertbereich zu erreichen.
    [0006] Ein „targeterror" wird detektiert,wenn der Istwert einen bestimmten Toleranzbereich erst gar nichtverlässt,d.h. die Nockenwelle klemmt.
    [0007] Durchdiese Fehlererkennung ist sichergestellt, dass eine Fehlfunktionder Nockenwellenverstellung und/oder mechanische Fehler schnellerkannt und beispielsweise an den Fahrer gemeldet werden können. DiemöglichenFehler beeinträchtigenjedoch nicht nur das Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine, sondernverschlechtern durch die fehlerhafte Betätigung der Gaswechselventile auchdie Qualitätdes Abgases.
    [0008] Für abgasbeeinflussendeSystemeinheiten, zu denen auch die variable Nockenwellenverstellung gehört, schreibendaher viele Ländergesetzlich vor, diese Systemeinheiten funktional zu überwachen. Insbesonderewird teilweise gefordert mehr als eine mögliche Fehlerart zu diagnostizieren.
    [0009] Imeinfachsten Fall kann es vorgesehen sein zur Überprüfung der Fehlerüberwachung,fehlerhafte Bauteile, die die Funktionsfähigkeit der Nockenwellenverstellungbeeinträchtigenin das Fahrzeug einzubauen, und zu testen, ob die Fehlerüberwachung einenFehler detektiert.
    [0010] ZurGenerierung von Fehler könntenbeispielsweise die Fördermengeder Ölpumpegedrosselt werden; Flügelradsteller,Magnet- oder Elektroventil mit Leckagen oder verstopfte Ventileeingesetzt werden; oder Öldruckoder Ölviskosität manipuliert werden.
    [0011] Dieerfindungsgemäße Vorrichtungmit den Merkmalen des unabhängigenAnspruchs hat demgegenüberden Vorteil, dass die Vorrichtung eine Brennkraftmaschine mit einemNockenwellenverstellsystem steuert, wobei das Steuergerät anhand vonSollwerten mindestens eine Nockenwelle in einer Winkelposition verstellt,und dass ein Überwachungsmittel,das einen Istwert der Winkelposition mit dem Sollwert vergleichtund bei Abweichungen, die einen Schwellenwert überschreiten, einen Fehler erkennt,dass weiterhin ein Testmittel vorgesehen ist, das anstelle des Sollwertseinen Fehlerwert an das Nockenwellenverstellsystem überträgt und dassNockenwellenverstellsystem die Winkelposition der mindestens einenNockenwelle anhand des Fehlerwerts verstellt, wobei der durch dasTestmittel zur Verfügunggestellte Fehlerwert derart ist, dass das Überwachungsmittel beim Vergleichvon Soll- und Istwert einen Fehler feststellt.
    [0012] Demgemäß leitetsich ein vorteilhaftes Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschinemit einem Nockenwellenverstellsystem ab, bei dem mindestens eineNockenwelle anhand von Sollwerten verstellt wird und ein sich einstellenderIstwert einer Winkelposition mindestens einer Nockenwelle überwachtwird, wobei der Istwert mit einem Sollwert verglichen und bei Abweichungen,die einen Schwellenwert überschreiten,ein Fehler erkannt wird, wobei zur Fehlersimulation dem Nockenwellenverstellsystemanstelle dem Sollwert ein Fehlerwert vorgegeben, und dass das Nockenwellenverstellsystemanhand dieses Fehlerwerts mindestens eine Nockenwelle verstellt,und dass der Fehlerwert derart ist, dass die Abweichung des sicheinstellenden Istwerts im Vergleich mit dem Sollwert den Schwellenwert überschreitetund ein Fehler festgestellt wird.
    [0013] Durchdas erfindungsgemäße Verfahrenund der erfindungsgemäßen Vorrichtungwird somit in vorteilhafter Weise die Funktionstüchtigkeit eines Überwachungsmittelbzw. des Überwachungsverfahren überprüft, ohnedass aufwändigeEingriffe an der Brennkraftmaschine und Aggregaten notwendig wären. DesWeiteren besteht die Möglichkeitdiese Überprüfung auchaußerhalbvon Service- oder Reparaturzeiten durchzuführen und beispielsweise zu automatisierenund zu gegebenen Intervallen von einem Steuergerät selbstständig durchführen zu lassen.
    [0014] Durchdie in den UnteransprüchenaufgeführtenMaßnahmensind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in denunabhängigen Ansprüchen angegebenenVorrichtung und Verfahrens möglich.
    [0015] Besondersvorteilhaft ist es, den Fehlerwert in Abhängigkeit vom Sollwert zu bilden.So ist es möglich,die Fehlerwerte ausgehend von den Sollwerten beispielsweise mitHilfe spezieller Algorithmen zu generieren. Insbesondere können zumBeispiel kleinste jedoch fehlerhafte Soll-Istwert-Abweichungen erzeugtwerden, wie dies durch „globale" Fehlerwert, diequasi unter allen Umständenbei einem Soll-Ist-Vergleich Fehler generieren, nicht zwangsläufig möglich ist.
    [0016] Einweiterer Vorteil ergibt sich, wenn durch Vorgeben unterschiedlicherFehlerwerte sich die Istwerte so einstellen, dass unterschiedlicheFehlertypen festgestellt werden. Somit ist es möglich, nicht nur ein prinzipiellesAnsprechen der Überwachung, sondernganz gezielt, die Erkennung unterschiedlicher Fehlertypen zu überprüfen.
    [0017] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform,ist es vorgesehen, dass die Fehlersimulation anhand einer Kodierungdes Sollwerts erfolgt bzw. gestartet wird. So ist in vorteilhafterWeise möglich,die Funktionalitätder Fehlersimulation permanent, vorzugsweise in einem Steuergerät, vorzuhalten,wobei die Funktionalitätim täglichenEinsatz anhand der Sollwertkodierung ausgeblendet ist. Sobald jedoch,beispielsweise durch eine Applikationsvorrichtung oder dem Steuergerät selbst,die generierten Sollwerte kodiert werden, wird die Fehlersimulationaktiv.
    [0018] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform,ist es vorgesehen, dass anhand der Kodierung verschiedene Fehlersimulationenfür verschiedeneFehlertypen eingeleitet werden. Dies hat den Vorteil, dass nichtdurch aufwändigezusätzliche Datenleitungenei nem Steuergerätund insbesondere einem Testmittel im Steuergerät mitgeteilt werden muss, welcheArt von Fehlertyp geprüftwerden soll. So ist es in einfacher Weise möglich, bereits dem Sollwertanhand der Kodierung diese Information mitzugeben, so dass alleweiteren Verfahrensschritte oder Steuerkomponenten darauf entsprechendreagieren können.
    [0019] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform,ist es vorgesehen, dass der Fehlerwert ausgehend vom Sollwert mitHilfe eines Filters gebildet wird. So ist es in vorteilhafter Weisemöglich,beispielweise ein zu trägesAnsprechen der Nockenwellenverstellung zu simulieren und ein entsprechenden Fehlerzu generieren.
    [0020] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform,ist es vorgesehen, dass unterschiedliche Fehlertypen durch Verändern vonParametern des Filters simuliert werden. So ist es insbesonderemöglich,durch Variation von beispielsweise Zeitkonstanten, ein unterschiedlichesAnsprechverhalten der Nockenwellenverstellung zu simulieren. ImExtremfall kann die Zeitkonstante sehr groß gewählt werden, so dass sich dieNockenwelle gar nicht verstellt.
    [0021] WeitereMerkmale, Anwendungsmöglichkeitenund Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibungvon Ausführungsbeispielender Erfindung, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Dabei bildenalle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombinationden Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassungin den Patentansprüchenoder deren Rückbeziehungsowie unabhängig vonihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. inden Zeichnungen.
    [0022] Eszeigen:
    [0023] 1 zeigtschematisch den Ablauf von Sollwertvorgabe bis zu den jeweiligenIstwerten;
    [0024] 2 zeigtschematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren;
    [0025] 3 zeigtschematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung.
    [0026] DieErfindung geht von der Überlegungaus, ein Fehlerüberwachungssystemauf einwandfreies Funktionieren zu überprüfen, indem typische Fehler vorzugsweisedurch einen elektronischen Eingriff in die Steuerung simuliert undnicht durch aufwändige mechanischeEingriffe in Aggregate und Bauteile der Brennkraftmaschine tatsächlich hervorgerufenwerden.
    [0027] Erfindungsgemäß erfordertdie Fehlersimulation an einem Nockenwellenverstellsystem im Wesentlichendas Zusammenspiel folgender Funktionalitäten: a) Sollwertvorgabe, b)Nockenwellenlageregler bzw. Nockenwellenverstellsystem oder auchSteller, c) Nockenwellendiagnose bzw. Überwachungsmittel.
    [0028] DieSollwertvorgabe der Nockenwellenwinkelpositionen bietet die Möglichkeit, über eineSollwertänderungsbegrenzungeinen sich sprungförmig änderndenSollwert nicht direkt auf den Steller bzw. Nockenwellenlagereglerzu geben. Diese Änderungsbegrenzungwird immer fahrzeugtypisch bzw. individuell für eine Brennkraftmaschine ausgelegt undbedatet.
    [0029] Somitgibt die Sollwertvorgabe Positionen und Änderungsgeschwindigkeit derPositionsänderungvor. Ein fehlerfrei funktionierendes Nockenwellenverstellsystem,bei dem beispielsweise kein „Slow Response"-Verhalten und kein „TargetError"-Verhaltenvorliegt ist immer in der Lage dieser Positionsänderung ausreichend schnellund genau zu folgen.
    [0030] Beieinem fehlerbehafteten Nockenwellenverstellsystem ist dies nichtder Fall. Damit zur Überprüfung desFehlerfalls kein fehlerhafter Steller im Fahrzeug eingebaut werdenmuss, wird übereine Sollwertfilterung innerhalb des Lagereglers ein fehlerhafterSteller simuliert.
    [0031] DieNockenwellendiagnose ermittelt aus dem ursprünglich vorgegebenen Sollwertverlaufund dem überden Lageregler simulierten langsamen Istpositionsverlauf für einendefekten Nockenwellensteiler entsprechende Fehlstellungen in Formvon Soll-/Istwertdifferenzen.
    [0032] In 1 istschematisch der Ablauf zur Verstellung eines Nockenwellenverstellsystemsdargestellt. Ausgehend von beispielsweise Betriebsbedingungen derBrennkraftmaschine oder Fahrerwünschenwird eine Sollwertvorgabe 10 generiert. Da wie beschriebeneine sprunghafte Sollwertvorgabe 10 von mechanischen Stellerntypischer Weise nicht nachgeführtwerden kann, wird übereine Sollwertänderungsbegrenzungein Sollwert 20 erzeugt, dem ein fehlerfrei funktionierendesNockenwellenverstellsystem ohne Weiteres schnell und genau folgenkann. Mit Ziffer 30 ist der Istwert bzw. der zeitlicheVerlauf der Winkelposition, der sich an einer Nockenwelle bei Ansteuerungmit dem Sollwert 20 einstellt, dargestellt. Die Signalkette über Sollwertvorgabe 10,Sollwert 20 und Istwert 30 stellt somit den Normalbetriebsfalldar. Der Istwert 30 wird typischer Weise mit dem Sollwert 20 verglichen,und bei unzulässigen Abweichenein Fehler signalisiert bzw. eine Fehlerreaktion eingeleitet.
    [0033] Zur Überprüfung dieses Überwachungsmittel istein Testmittel 40 vorgesehen, das im vorliegenden Ausführungsbeispielausgehend von dem Sollwert 20 einen Fehlerwert 50 bildet,wobei das Nockenwellenverstellsystem anstelle des Sollwerts 20 mitdem Fehlerwert 50 angesteuert wird, so dass sich ein entsprechenderIstwert 60 einstellt.
    [0034] Das Überwachungsmittelvergleicht jedoch nach wie vor den vorgefundenen Istwert mit demursprünglichenSollwert 20. Zur Überprüfung des Überwachungsmittelist der Fehlerwert 50 so gebildet, dass die beim Soll/Ist-Vergleichermittelte Abweichung so groß ist,dass das Überwachungsmitteleinen Fehler erkennt.
    [0035] 2 zeigtschematisch eine möglicheerfindungsgemäße Vorgehensweise.Der obere Eingangspfeil symbolisiert die eingehende Sollwertvorgabe,die durch eine Sollwertbegrenzung zu einem Sollwert 20 imSchritt 120 führt.In einem nachfolgenden Abfrageschritt 125 wird überprüft, ob einNormalbetrieb oder ein Testbetrieb bzw. eine Fehlersimulation vorliegt.Im Normalbetrieb wird der Sollwert 20 im Schritt 130 unverändert andas Nockenwellenverstellsystem im Schritt 170 übertragen.Die Verstellung der Nockenwelle wird im Schritt 160 überwacht undein Istwert 30, 60 der Winkelposition der Nockenwellean den Schritt 180 übertragen.Im Überwachungsschritt 180 wirdder Istwert 30, 60 aus dem Schritt 160 mitdem Sollwert 20 aus dem Schritt 120 verglichen.Je nach Größe der Abweichungenwird entweder ein einwandfreier Betrieb oder eine fehlerhafte Verstellungder Nockenwelle an einen nachfolgenden Prozessschritt weiter gemeldet.
    [0036] Wirdim Abfrageschritt 125 festgestellt, dass ein Testbetriebbzw. eine Fehlersimulation vorliegt, wird mit Schritt 140 Simulationeingeleitet. Im Schritt 140 wird ein Fehlerwert 50 gebildet,der im Schritt 150 an das Nockenwellenverstellsystem imSchritt 170 übertragenwird. Die Verstellung der Nockenwelle wird im Schritt 160 überwachtund ein Istwert 30, 60 der Winkelposition derNockenwelle an den Schritt 180 übertragen. Im Überwachungsschritt 180 wird derIstwert 30, 60 aus dem Schritt 160 mitdem Sollwert 20 aus dem Schritt 120 verglichen.
    [0037] Wirdder simulierte Fehler im Schritt 180 erkannt, liegt zumindestfür diesenerkannten Fehler ein einwandfrei funktionierendes Überwachungsmittel 180 vor.Je nach Anwendungs- und Testfall können nun sukzessive durch Wiederholender Simulationsschleife alle relevanten Fehlertypen überprüft werden.
    [0038] 3 zeigtschematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zurSteuerung einer Brennkraftmaschine 400 mit einem Nockenwellenverstellsystem 300.Der gestrichelte Rahmen symbolisiert hierbei die gesamte Funktionalität einesSteuergeräts 1. Innerhalbdes Rahmens sind schematisch Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.Analog zu den oben beschriebenen Schritten 120 und 125 istim Steuergerät 1 einMittel bzw. Modul 200 angeordnet, das symbolisiert durch denEingangspfeil eine Sollwertvorgabe 10 bzw. einen Sollwert 20 erfasstund im Normalbetrieb den Sollwert 20 an ein Nockenwellenverstellsystem 300 überträgt oderwährendeiner Fehlersimulation bzw. Testbetriebs diesen Sollwert 20 anein Testmittel 240 weiterleitet sowie zusätzlich unabhängig vomvorliegenden Betriebsfall den Sollwert 20 einem Überwachungsmittel 280 zurVerfügungstellt.
    [0039] Wirdim Modul 200 ein Testbetrieb erkannt, wird der Sollwert 20 nichtmehr an das Nockenwellenverstellsystem 300 weitergeleitet.Im Testmittel 240 wird ein Fehlerwert 50 gebildet,und im nachfolgenden Modul 250 wird anstelle des Sollwerts 20 der Fehlerwert 50 andas Nockenwellenverstellsystem 300 weitergeleitet. Symbolischsind in 3 außerhalb des Steuergeräts 1 einNockenwellenverstellsystem 300 in Verbindung mit einerBrennkraftmaschine 400 gezeigt. Aus der sich durch dieAnsteuerung tatsächlicheinstellende Winkelposition an mindestens einer Nockenwelle wirdim Modul 260 ein Istwert 30, 60 ermitteltund an das Überwachungsmittel 280 weitergeleitet.Das Überwachungsmittel 280 überprüft die Abweichungdes ermittelten Istwerts 30, 60 vom gewünschtenSollwert 20, wobei bei zu großen Abweichungen, die beispielsweiseeinen bestimmten Schwellenwert überschreiten,in den nachfolgenden Prozessschritten bzw. Modulen eine Fehlerreaktioneingeleitet wird. Im Falle einer Fehlersimulation bzw. eines Testbetriebs,wird in den nachfolgenden Modulen überprüft, ob der getesteten Fehlertyptatsächlichdurch das Überwachungsmittel 280 erkanntwurde. Gegebenenfalls werden weitere Schritte, beispielsweise weitereFehlersimulationen, eingeleitet.
    [0040] EineFehlersimulation kann gemäß einer möglichenAusführungsform über einCodewort eingeleitet werden. Mit Hilfe des Codeworts kann zum Beispieldas Sollwertmodul 200 und/oder das Testmittel 240 direktangesprochen und eine Fehlersimulation eingeleitet werden.
    [0041] Ineiner bevorzugten Variante ist der Sollwert oder bereits die Sollwertvorgabekodiert bzw. mit einem Codewort versehen, so dass alle nachfolgenden Schritteund Module anhand der Kodierung erkennen können, ob ein Normalbetrieboder Testbetrieb vorliegt.
    [0042] Weiterhinkann in einer bevorzugten Ausführungsvariantedas Testmittel 240 bzw. das Modul 250 als Filterausgelegt sein. So kann in einfacher Weise eine „schleppende" Reaktion eines Nockenwellenverstellsystemssimuliert und im Überwachungsmittel einen „slow response"-Fehler provoziertwerden.
    [0043] Bedatetman die Zeitkonstante des Filters, mit dem die Sollwertfilterungam Eingang des Lagereglers realisiert wird auf den maximal möglichen Wert,ist die Simulation in Verbindung mit einer manuellen Sollwertvorgabeauch füreinen „TargetError" Fehlerfallan jeder beliebigen Position des möglichen Verstellbereichs anwendbar.
    [0044] Weiterhinist durch das erfindungsgemäße Vorgehendie Möglichkeitgegeben, eine abgasrelevante Auslegung der Nockenwellendiagnosebzw. des Überwachungsmittelsvorzunehmen.
    [0045] DieNockenwellendiagnose wertet während dieserZeit den Sollwert 20 der Sollwertvorgabe 10 einschließlich Sollwertänderungsbegrenzungund den sich einstellenden Istwert aus.
    [0046] Durchdie sich einstellenden Differenzen zwischen Soll- und Istwert hatdie Diagnose die Möglichkeiteine Anzahl von „x" Fehler zu erkennen.Der Wert, der sich bei „x" einstellt, sobalddie zulässige Abgasmenge überschrittenist, kann als Auslegung der Bedatung bis die „Malfunction-Identification-Lamp" im Kombiinstrumentangesteuert werden kann, übernommenwerden.
    [0047] Dadurchhat man die Möglichkeitin Abhängigkeitvon der Anzahl detektierter „SlowResponse" Fehlerereignisseneine abgasrelevante Auslegung zu erhalten.
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Vorrichtung (1) zur Steuerung einerBrennkraftmaschine (400) mit einem Nockenwellenverstellsystem(300), das anhand von Sollwerten (20) mindestenseine Nockenwelle in einer Winkelposition verstellt, mit einem Überwachungsmittel(180), das einen Istwert (30, 60) derWinkelposition mit dem Sollwert (20) vergleicht und beiAbweichungen, die einen Schwellenwert überschreiten, einen Fehlererkennt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testmittel(240) vorgesehen ist, das anstelle des Sollwerts (20)einen Fehlerwert (50) an das Nockenwellenverstellsystem(300) überträgt, dassdas Nockenwellenverstellsystem (300) die Winkelpositionder mindestens einen Nockenwelle anhand des Fehlerwerts (50)verstellt, dass der durch das Testmittel (240) zurVerfügung gestellteFehlerwert (15) derart ist, dass das Überwachungsmittel (240)beim Vergleich von Soll- und Istwert (20; 30, 60)einen Fehler feststellt.
    [2] Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine(400) mit einem Nockenwellenverstellsystem (300),wobei mindestens eine Nockenwelle anhand von Sollwerten (20)verstellt wird und ein sich einstellende Istwert (30, 60)einer Winkelposition der Nockenwelle überwacht wird, wobei der Istwert(30, 60) mit einem Sollwert (20) verglichenund bei Abweichungen, die einen Schwellenwert überschreiten, ein Fehler erkanntwird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fehlersimulation demNockenwellenverstellsystem (300) anstelle dem Sollwert(20) ein Fehlerwert (50) vorgegeben, unddass das Nockenwellenverstellsystem (300) anhand diesesFehlerwerts (50) mindestens eine Nockenwelle verstellt, unddass der Fehlerwert (50) derart ist, dass die Abweichungdes sich einstellenden Istwerts (50) im Vergleich mit demSollwert (20) den Schwellenwert überschreitet und ein Fehlerfestgestellt wird.
    [3] Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Fehlerwert (50) in Abhängigkeit vom Sollwert (20)gebildet wird.
    [4] Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,dass durch Vorgeben unterschiedlicher Fehlerwerte (50)unterschiedliche Istwerte (30, 60) eingestelltwerden und somit unterschiedliche Fehler simuliert werden.
    [5] Verfahren nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlersimulation anhandeiner Kodierung des Sollwerts (20) erfolgt.
    [6] Verfahren nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Kodierung verschiedeneFehlersimulationen fürverschiedene Fehlertypen eingeleitet werden.
    [7] Verfahren nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlerwert (50)ausgehend vom ersten Sollwert (20) mit Hilfe eines Filtersgebildet wird.
    [8] Verfahren nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Fehlertypendurch Verändernvon Parametern des Filters simuliert werden.
    [9] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass es zur Anwendung eines der Verfahren nach Anspruch 1 bis 8ausgelegt ist.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
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    2021-10-11| R084| Declaration of willingness to licence|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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